http://www.booksite.ru/enciklopedia/clothes/2.htm
Основой европейского костюма являлась римская туника,
которая в несколько видоизмененном виде была унаследована Византией, а затем и романской культурой.
Туники на мозаиках Виллы дель Казале относятся к началу 4 века, но выглядят уже совершенно по византийский.

Штаны, как пишут, были заимствованы римлянами у германских народов.
Я правда плохо себе представляю, как до этого древние греки и римляне скакали верхом на конях без штанов. :-)))
На византийской пластине слоновой кости 6 века уже вполне средневековый костюм. Чем не русский? :-)

Византийская детская туника 6 века.
Возможно русская рубаха тоже произошла от позднеантичной туники.
Византийская верхняя одежда.

Пониток - русская женская верхняя одежда.
От мусульман мы тоже много прихватили, даже сарафан, говорят, от них пошел.

Такая турецкая одежда называется кафтан.У нас такую только князья носили.
Народ шил кафтаны, как известно, из простых тканей.
http://losos-onego.ru/odezhda-russkix-vojsk-v-ix-xvii-vv/5-azyam-i-kaftan.html
Эта шуба, на мой взгляд, объединяет византийские и монгольские влияния.
Теперь перейдем к 16 веку. В Европе эпохи Возрождения шили очень богатые и громоздкие костюмы. Когда они надоедали хозяевам, их отдавали слугам и бродячим артистам. Не сомневаюсь, что часть этих кастюмов благополучно добралась до России, тем более, как вы помните, кремль строили итальянцы.
Портрет дожа работы Беллини.
Русские народные головные уборы.
Где-то в это время в русском костюме вероятно появилась душегрея.
Лично мне она несколько напоминает итальянский мужской костюм конца 15 - нач. 16 в.
Этот список можно продолжать. Например наши павловопосадские платки - ни что иное, как индийские шали.
Думаю, что в России они с 19 века.
Я ни в коей мере не утверждаю, что все в русском костюме заимствовано.
Про лапти, шитые жемчугом кокошники, паневы, треухи и др. ничего не могу сказать - не специалист. Но валенки скорее всего монгольские.